塔式起重机简称“塔式起重机”，名字来源于这种起重机外形像塔。主要用于工业与民用建筑、港口、造船等提升高度大、工作半径大的工程。

塔式起重机可分为上旋塔式起重机和下旋塔式起重机两类。其中，前者的承载力高于后者。在很多施工现场，我们能看到的就是上部旋转顶升的塔式起重机和接头连接高度。

根据是否能移动，分为行走式和固定式。固定式塔式起重机塔体固定不转动，安装在整体混凝土基础上或以条形安装在X形混凝土基础上。行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式、履带式。

在房屋建造中，一般采用固定式。按变幅方式可分为水平臂架小车变幅和臂架变幅两种。按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装式三种。广泛应用于向下摆动、快速拆装、轨道式塔式起重机和自升式塔式起重机可四用(轨道式、固定式、附着式、内爬式)。

从塔式起重机的技术发展来看，虽然新产品层出不穷，新产品在生产效率、操作简单、维护容易、运行可靠等方面都有所提升，但是塔式起重机的技术并没有发生根本性的变化。

塔式起重机的研究正朝着组合的方向发展。所谓组合式，就是以塔体结构为核心，根据结构和功能特点将塔体分成若干部分，然后根据系列化和通用化的要求，将每个部分分成若干模块，遵循模块化系统的原则。根据参数要求，选择合适的模块组成具有不同技术性能特征的塔式起重机，以满足施工的具体要求。