塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。
由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。

工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。

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塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：
一、上旋转式塔式起重机
塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。
运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工;如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长;
如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工;将起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升者称为内爬式塔式起重机，它节省了部分塔身、服务范围大、不占用施工场地，但对建筑物的结构有一定要求。
二、下旋转式塔式起重机
回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式，它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。