大型塔式起重机简称塔机或塔吊，是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。

主要通过电动机驱动各工作机构进行运转，起升机构负责物料的垂直升降，变幅机构使动臂在水平方向进行伸缩，从而改变工作幅度，回转机构则使塔机上部结构绕塔身中心线进行全回转，以扩大工作范围，行走机构则使塔机在轨道或地面上进行移动。

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大型塔式起重机的基本特点
作业空间大：塔式起重机的工作范围广泛，能够满足多层和高层建筑施工的需求。
结构复杂：由金属结构、工作机构和电气系统三大部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座等；工作机构包括起升、变幅、回转和行走等部分；电气系统则包括电动机、控制器、配电柜等。
分类多样：根据回转方式可分为上回转塔机和下回转塔机；根据能否移动可分为行走式和固定式；根据变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅等。
随着建筑业的不断发展和技术的进步，大型塔式起重机也在不断向智能化、绿色化方向发展，未来的塔式起重机将更加注重节能环保、安全高效等方面的性能提升，以满足建筑施工对起重机械的更高要求。
大型塔式起重机广泛应用于房屋建筑施工中，特别是在多层和高层建筑的建造过程中，它们能够高效地完成物料的垂直和水平输送任务，以及建筑构件的安装工作。