塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，具有作业空间大、承载能力强等特点。

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主要由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等；工作机构包括起升、变幅、回转和行走等部分；电气系统则包括电动机、控制器、配电柜等。
通过起重吊钩或其他拣选装置将重物吊起或起吊和移动，其工作过程一般包括起升、运行、下降和返回原位等步骤，升降机构通过拾取装置将重物从拾取处提起，然后通过运行、转动或变幅机构使重物移位，最后将重物落到指定位置并返回原位。
塔式起重机根据其结构和功能的不同，可以分为以下几种主要类型：
固定式塔吊：稳定性好，承载能力强，适合大型项目长期作业，但安装拆卸复杂，移动困难。
移动式塔吊：可快速移动到工地任何需要的位置，适应性强，适合中小型项目或者施工地点频繁变动的项目，但稳定性和承载能力相对较差。
内爬式塔吊：可在建筑物内部进行爬升，节省了施工空间，适合高层建筑施工，但安装拆卸复杂，对建筑物的结构要求高。
自升式塔吊：可随着建筑物的高度自动升高，适应性强，适合超高层建筑施工，但设备成本和维护成本较高。