动臂塔吊是一种起重臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，其工作原理主要依赖于起重臂的角度变化来实现变幅。
相较于传统的塔机，动臂式塔机在变幅过程中不会对起重产生额外的附加力矩，这一特性使得平衡臂可以设计得相对较短，从而节省空间资源，此外，动臂式塔吊还具有作业空间大、效率高、安全性好等优点。
动臂塔吊主要由吊臂、起重机主体、支撑塔和驱动机构等部分组成，其中，吊臂是执行起重任务的关键部件，起重机主体则负责提供动力和控制功能，支撑塔则起到支撑和稳定整机的作用，驱动机构则负责驱动吊臂和其他部件的运动。
随着建筑行业的不断发展和技术的进步，动臂塔吊也在不断向智能化、自动化方向发展，通过集成传感器、物联网、大数据等技术，动臂塔吊可以实现全面的数据采集与分析，提高工作效率及安全性，同时，环保趋势也是未来建筑行业发展的必然选择，动臂塔吊也将顺应这一潮流，注重节能减排和环保技术的应用。
动臂塔吊在建筑领域的应用尤为广泛，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
此外，在运输领域，动臂塔吊还可用于长距离货物运输和装卸；在矿山领域，则可用于采矿、矿物运输和装卸等作业。此外，动臂塔吊还在桥梁、设备安装等领域发挥着重要作用。
