工地塔式起重机是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，其作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

它由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，具有高效性、稳定性、灵活性、节省空间和多功能的优点。

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工地塔式起重机主要分为上旋转式和下旋转式两类：
上旋转式塔式起重机：塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等通过回转机构绕塔身中心线作全回转，根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。
运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工。
固定式塔式起重机底座固定在轨道上或塔身直接固定在基础上，动臂较长。
附着式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，用于高层建筑施工。
内爬式塔式起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升，节省部分塔身，服务范围大，不占用施工场地。
下旋转式塔式起重机：回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转，它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，宜用于多层建筑施工。