动臂塔吊是一种臂架变幅、可以上下回转的起重机，通过调整臂架的倾角来变化幅度。

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区别有：变幅方式的不同、变幅范围的不同、应用范围的不同。
1、变幅方式的不同，小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊是通过变幅小车来变幅的，而俯仰变幅起重臂（动臂）塔式塔吊则是通过改变吊臂的仰角来变幅的。
2、变幅范围的不同，平臂式塔吊变幅范围要比动臂式塔吊要大，动臂式塔吊因其变幅方式，不能完全靠近塔身，变幅时负荷也随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。
3、应用范围的不同，平臂式塔吊因为起重臂受力情况复杂，对结构要求高等因素，应用范围多在建筑工地或桥梁工地，而动臂式塔吊因它结构简单，施工场地要求不高，所以普遍应用在港口或船上。