塔式起重机主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

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塔式起重机分为上转式和下转式两种。
一、上转式塔式吊车：塔不旋转，支撑以上的动力臂、平衡臂等旋转，利用旋转机构使塔中心线全转，根据使用要求，分为运转式、固定式、附着式、内攀爬式，运行式塔式起重机可以沿着轨道运行，工作范围大，应用广泛，适用于多层建筑施工。
如果将起重机的底座固定在轨道上，或者直接固定塔的话，就会变成固定式塔式起重机，其臂长，固定式塔式起重机塔按一定高度用附着棒连接在建筑物上时，即附着式塔式起重机，采用塔式连接装置，起重机上部的旋转部分随着建筑物的增加而相应地提高，用于高层建筑施工。
将起重机设置在电梯井等井和连通孔中，利用油压汽缸使起重机按照施工流程沿着井上升的人叫做内爬塔吊车，节省一部分塔，服务范围大，不占用施工场所，但对建筑物的构造有一定的要求。
二、下转式塔式吊车：旋转支撑安装在基座与转台之间，除移动机构外，其他工作机构布置在转台上，一起旋转。
除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行驶装置的履带式和轮胎式，它的重心较低，可以整体拆卸和转移，轻便灵活，应用广泛，适用于多层建筑施工。