塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装，由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。

金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等，工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。

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任何一台塔式起重机，不论其技术性能还是构造上有什么差异，均可以将其分解为金属结构、工作机构、驱动控制系统和安全防护装置四个部分。
金属结构：塔身、动臂、底座。
工作机构：是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。
这些机构所完成的功能是：
起升机构 实现物品的上升或下降
变幅机构 改变吊钩的幅度位置（动臂、小车）
回转机构 使起重臂架作360°的回转，改变吊钩在工作平面内的位置
大车运行机构 使整台塔式起重机移动位置，只适合塔高40~60m以下使用，超过规定的行走高度使用时必须改装为固定附着式塔式起重机
顶升机构 构使塔式起重机的上部塔身和回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。