塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。

由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。

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工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。
从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。
塔机的研究正向着组合式发展，所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。
根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求，推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。